Grundlage unserer Lichtschranken ist der IC IS471F. Er erlaubt eine einfache, zuverlässige und recht preisgünstige Hinderniserkennung bis ca 10 cm. Neben dem IC werden noch eine IR-Sendediode und Vorwiderstand benötigt.
Der IS471F besitzt alle Komponenten um das IF-Sendesignal zu modulieren und das empfangene Signal entsprechend zu verstärken und auszuwerten. Hierbei sind zwei Varianten möglich:

a) Gabellichtschranke: Die Sendediode bestrahlt direkt den Empfänger. Die Detektion erfolgt sobald der Empfang unterbrochen wird.

b) Reflexlichtschranke: Sender und Empfänger sind nebeneinander angeordnet. Sobald sich ein Gegenstand nähert reflektiert er die IR-Strahlen und die Detektion erfolgt.